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机器人学生团队

作者: 时间:2024-12-13 点击数:

机器人学生团队由韩毅老师于2018年牵头成立,成员为来自计算机科学与信息工程学院相关本科专业学生。团队致力于人工智能、深度学习、机器视觉以及机器人智能抓取领域的研发工作,探究利用人工智能与机器人技术相结合解决传统问题,探索更多智能化方法。迄今为止,实验室拥有Nvidia Jetson nano、Nvidia RTX3080、Xbox kinect开发套件、四轴六轴机械臂、Intel Real Sense d435i深感摄像头等研发设备,鼓励成员大胆实现疯狂的想法,研究前沿技术,创造非凡成果。成立两年来,团队在目标检测、决策系统、人脸重建、智能抓取等方向取得多项研究成果,先后自主研发自动驾驶、高精度头部姿态估计、人体姿态分析、自适应抓取系统以及二维图像的人脸重建等新型应用技术。

2020年12月,韩毅老师带领团队成员王旭彬、郭圆辉参加2020年第六届世界机器人大赛总决赛-机器人应用大赛并获得一等奖。2022年全国高校计算机能力挑战赛省级一等奖,世界机器人大赛是世界级一等奖,2023年第十六届河南省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖,2023年华为开发者大赛·黄河鲲鹏开发者大赛省级三等奖,2024年华为ICT大赛实践赛全国总决赛三等奖,2023年全国高校计算机能力挑战赛国家级二等奖以及国家级三等奖,2024年在全国大学生智能汽车竞赛中获得省级三等奖,计算机设计大赛省级三等奖,第二十六届中国机器人及人工智能竞赛中获得国家级三等奖。

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